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Praktikum Experimentelle Untersuchung von Sensorsystemen - Navigation mobiler Roboter
Das ist die Aufgabe
Konzeptionieren und Ausführen verschiedener Messreihen zur Bewertung unterschiedlicher Sensorsysteme
Auswerten der Testergebnisse in Matlab / Simulink
Integration neuer Sensorik in eine ROS-basierte Entwicklungsplattform
Eigenständiges Einarbeiten in neue Technologien im Bereich der Lokalisierung und Referenzsysteme
Implementieren von Algorithmen zur Auswertung der Sensordaten und zur Navigation
Das wünschen wir uns
Laufendes Studium eines einschlägigen Studiengangs, zum Beispiel Elektrotechnik, Mess- und Regelungstechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Fachrichtung
Erfahrungen mit Matlab/Simulink sind von Vorteil.
Kenntnisse von ROS bzw. C++, C# oder Python sind gewünscht.
Neugierde und die Bereitschaft in einem interdisziplinären Team zu arbeiten
Eigeninitiative und Kommunikationsfähigkeit
Interesse an neuen Ansätzen, Technologien und Anforderungen
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