Praktikum Aufbau einer Simulationsumgebung für die Robotikentwicklung

Das ist die Aufgabe

• Du arbeitest an einem Kernbaustein zukünftiger Robotik‑Entwicklung: virtuelle Umgebungen, die Tool‑Entscheidungen, Testbarkeit und den Ausbau simulierbarer Autonomie‑Level direkt unterstützen
• Du setzt Umgebungs‑ und Physikmodelle um (dynamische Effekte, Kontakt, Kollision) und untersuchst deren Einfluss auf das Systemverhalten
• Du evaluierst unterschiedliche Simulations‑ und Physik‑Engines (Open Source und kommerziell) anhand praktischer Kriterien wie Realismus, Erweiterbarkeit, Performance und Bedienbarkeit
• Du vergleichst Tools hinsichtlich Integrationsaufwand, Automatisierbarkeit von Szenarien, Schnittstellen und Debug‑Möglichkeiten
• Du erstellst Prototypen, um die Nutzbarkeit der Umgebungen im Entwicklungsprozess zu demonstrieren
• Du dokumentierst die Ergebnisse und leitest konkrete Empfehlungen für den weiteren Einsatz der Tools ab

Das wünschen wir uns

• Laufendes Studium in den Fachrichtungen Technische Kybernetik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Informatik oder vergleichbare Studiengänge
• Interesse/Erfahrung in Simulation, Modellbildung und dem systematischen Bewerten technischer Tools/Architekturen
• Programmierpraxis (z. B. Python/C++) und strukturierte Arbeitsweise (Analyse, Bewertung, Dokumentation)
• Sehr gutes technisches Verständnis und Eigeninitiative
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift