Abschlussarbeit im Bereich Regelung elektrische Antriebe

Das ist die Aufgabe

• Entwickeln neuer Regelungs- und Ansteuerverfahren für elektrische Antriebe
• Beispiele: Optimieren der Reglerauslegung und Reglerstruktur, Erweitern der Modulationsverfahren, Modellprädiktive Regelung (MPC), Methoden zur sensorlosen Rotorlagebestimmung
• Modellieren in MATLAB/Simulink, Simscape und ggf. Verifikation mithilfe messtechnischer Betrachtung
• Prototypische Umsetzung auf dem Versuchsprüfstand mittels Rapid-Control-Prototyping
• Aufbauen eines Geräteprototypen mit seriennaher Zielhardware
   

Das wünschen wir uns

• Laufendes Studium im Bereich Elektrotechnik, technische Kybernetik oder vergleichbare Studiengänge
• Grundkenntnisse im Bereich elektrischer Antriebe und Regelungstechnik (optimalerweise Kenntnisse zur feldorientierten Regelung)
• Interesse an Regelungstechnik und mathematischer Modellierung
• Gute Kenntnisse im Bereich Simulation und Ansteuerung elektrischer Antriebe
• Eigeninitiative, selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise sowie eine schnelle Auffassungsgabe