Abschlussarbeit im Bereich Regelung elektrische Antriebe

Das ist die Aufgabe

• Analysieren und Entwickeln neuer Ansteuerungs-, Regelungs- oder Modulationsverfahren für EC-Motoren
• Beispiele: Optimieren der Reglerauslegung und Reglerstruktur, Modellprädiktive Regelung (MPC), Methoiden zur sensorlosen Rotorlagebestimmung
• Modellieren in MATLAB/Simulink, Simscape und ggf. Verifikation mithilfe messtechnischer Betrachtung
• Implementieren der Verfahren auf einem Rapid-Control-Prototypsystem oder auf seriennaher Zielhardware
• Testen der neuen Verfahren im Gerät oder Gesamtsystem

Das wünschen wir uns

• Laufendes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Mess- und Regelungstechnik, technische Kybernetik oder vergleichbare Studiengänge
• Erste Erfahrungen in der programmierung und Modellierung mit Matlab/Simulink
• Fachliche Kenntnisse im Bereich der elektrischen Antriebe und Regelungen
• Erste Erfahrungen mit Echtzeutsystemen/Mikrocontrollern und der dazugehörigen Leistungselektronik von Vorteil
• Grundkenntnisse von elektronischen Schaltungen im Bereich der Antriebstechnik von Vorteil
• Interesse an Regelungstechnik und mathematischer Modellierung
• Eigeninitiative und Teamfähigkeit
• Eine selbstständige, strukturierte und zielorientierte Arbeitsweise sowie eine schnelle Auffassungsgabe